(Три оси вращения)

Рис. 21. Форма суставов и оси вращения:

А – шаровидный сустав, В – плоские суставы между костями, Г – седловидный сустав, Д – ореховидный сустав, Е – эллипсовидный сустав, Ж – блоковидный одноосный сустав (голеностопный), З – цилиндрический сустав.